第278章 看不见的天花板（2/2）

肖宇吃得很不客气，十来岁的少年正是长身体的时候，光是东坡肉拌饭就吃了两大碗。

饭后，高长安的助理带著肖宇、肖晓和刘浩然去了酒店，汤元唯则领著肖宿等人，去了精武医疗总部。

精武医疗的总部坐落在江浙高新区，是一栋十二层的银灰色建筑，外立面覆盖著大面积的玻璃幕墙，在雨后的阳光下闪著柔和的光。

大楼正门上方，掛著启功先生题的精武医疗四个烫金大字，格外的显眼。

走进一楼大厅，迎面是一整面的荣誉墙，密密麻麻掛满了专利证书、获奖牌匾和產品註册证。

其中最显眼的位置掛著一块金色的牌子，上面写著华国医疗器械行业协会副理事长单位几个字。

旁边是一组大幅照片，记录著精武医疗成立以来的里程碑时刻：第一款自主研发的抗肿瘤靶向药获批上市、第一台国產全数字b超机下线、和京大联合成立医学ai实验室的签约仪式……

汤元唯走在肖宿前面半步，一边走一边介绍：

“肖教授，我们目前在微创外科器械领域，有两百多项发明专利……”

肖宿点了点头，脚步没停。

高长安跟在后面，目光从那面专利墙上扫过。

他见过许多企业拿专利数量来充门面的把戏，但精武这些证书封面上印著的专利號和国家知识產权局的钢印，每一道都是真的。

两百多项发明专利，对於一个从零起步的华国医疗器械企业来说，意味著至少砸进去了十几亿的研发费用和无数个通宵达旦的夜晚。

可是这些堆积如山的投入，依旧没能突破主从控制算法中那个边界增益跃变的死穴，没能造出一台真正媲美达文西的国產手术机器人。

基础理论的不足，有时候就是这么残酷。

它像一道看不见的天花板，任凭你在

肖宿此行的第一个目的地是精武医疗的机械臂研发实验室，在公司大楼的第七层。

汤元唯把肖临和刘飞元一行交给了前来接应的副总，细心叮嘱他带几位贵客去三號库房看那几台达文西，然后自己带著肖宿、陈林和高长安坐电梯上了七楼。

电梯门打开的一瞬间，一股淡淡的润滑油和金属切削液的味道扑面而来，混杂著电子元件焊接时特有的松香味。

走廊两侧的墙上贴著各种工程图纸，有的是机械臂关节的剖面图，有的是电路板的布线图，还有几张被红笔密密麻麻批註过的测试数据表，用透明胶带直接粘在墙上，边角已经捲起来了。

实验室的负责人是徐洋，他带著几个核心工程师早就在门口等候多时了，看到肖宿从电梯里走出来的一瞬间，徐洋下意识地整了整工装领口。

“肖教授，这边请。”

徐洋把一行人引到实验室最里面的测试区。

测试区的中央摆著一张巨大的防震光学平台，平台上固定著一台机械臂的原型机。

这台机械臂和达文西的同类產品外形相似，同样拥有多个自由度的关节和纤细的末端执行器，但仔细看就能发现差异。

它的表面加工工艺显然还达不到直觉外科那种镜面级的精度，关节连接处的密封圈有明显的装配痕跡，末端执行器的运动轨跡在快速启停时会出现肉眼可见的微小抖动。

光学平台旁边是一面巨大的显示屏，上面实时显示著机械臂各个关节的力矩反馈数据、位置偏差曲线、以及末端执行器的三维运动轨跡。

屏幕上的曲线並不平滑，在几个特定的关节角度上，位置偏差曲线会出现明显的尖峰，就像心电图里突然冒出来的早搏波形。